Cửa tự độngđược chia thành: cửa quay, cửa cong, cửa trượt, cửa trượt khẩn cấp, cửa xoay, cửa gấp, cửa nhanh và các loại khác. Cửa tự động bắt đầu được sử dụng trong các tòa nhà sau thế kỷ 20. Vào cuối những năm 1920, với việc mở các siêu thị ở Hoa Kỳ, các cửa tự động bắt đầu được sử dụng. Năm 1930, Stanley của Hoa Kỳ đã dẫn đầu trong việc ra mắt cánh cửa tự động đầu tiên trên thế giới (tài liệu lịch sử này được ghi lại trên tờ Thời báo New York). Sau đó, vào năm 1945, DorMra, thương hiệu cửa tự động đầu tiên trên thế giới, đã ra mắt rộng rãi các cửa tự động thủy lực và không khí ra thị trường, và cánh cửa chính của các tòa nhà mới được xây dựng cũng bắt đầu sử dụng chúng. Đến năm 1962, cửa điện đã bắt đầu xuất hiện, và sau đó với việc xây dựng các thành phố, lĩnh vực công nghệ cửa tự động đã tăng lên hàng năm. Lúc đầu, rất khó để kiểm soát tốc độ của động cơ bằng cách cung cấp năng lượng cho tòa nhà, do đó, cần phải điều khiển và chuyển đổi tốc độ của động cơ bằng áp suất thủy lực và không khí, nhưng vì hiệu quả sử dụng năng lượng rất thấp, tuy nhiên, với sự phát triển của công nghệ điều khiển điện, công nghệ điều khiển điện đã trở nên trưởng thành. Ví dụ: Các cửa đặc biệt tự động khác nhau với điều khiển nhận dạng, chẳng hạn như: Cửa tự động cảm ứng (cảm ứng hồng ngoại, cảm ứng vi sóng, cảm ứng cảm ứng, cảm ứng chân), cửa tự động thẻ, v.v.
Một hệ thống sử dụng bàn đạp chân, dầm quang điện, v.v. để tự động mở và đóng lá cửa bằng điện, áp suất không khí hoặc áp suất thủy lực làm năng lượng.
Có ba cách chính để vận hành cửa tự động hiện đại.
1. Loại bàn đạp chân: Một công tắc áp suất được lắp đặt dưới bàn đạp.
2. Loại chùm quang điện: Một thiết bị phát ra chùm tia và thiết bị cảm biến quang điện được đặt gần cửa.
3. Phương pháp nút: Nhấn một nút tương tự như một công tắc bằng tay để mở lá cửa.Cửa tự độngmở và đóng lá cửa bằng cách trượt, bản lề hoặc gấp. Để ngăn chặn hành vi trộm cắp, thiết bị đặc biệt phải được lắp đặt cùng một lúc. Ví dụ, cửa tự động sử dụng tại nhà cần được trang bị các thiết bị nhận dạng khách truy cập hoặc màn hình TV, v.v., để hạn chế nghiêm ngặt những người bên ngoài gia đình. Cửa tự động đã được sử dụng rộng rãi trong các trung tâm mua sắm, khách sạn, nhà hàng, sân bay, trạm, ngân hàng và các dịp khác.
Một thuật ngữ chung để mở và đóng tự động được điều khiển bởi các tín hiệu khác nhau, và được trang bị các thiết bị vận hành, thiết bị cảm biến và các bộ phận cơ thể cửa.
